Poliarticulados

Robots Poliarticulados



Bajo este grupo se encuentran los robots de diversas formas y configuraciones donde su característica común es la de ser sedentarios.

Los robots bajo esta característica pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados y estar estructurados para mover sus terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o mas sistemas de coordenadas y con un numero limitado de grados de libertad.
En este grupo se encuentran:

  • Los Manipuladores
  • Los Industriales
  • Los Robots cartesianos

Estos robots se emplean cuando es preciso abarcar una zona relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría o reducir el espacio ocupado en el suelo.


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