La Robótica

Primeramente podríamos dar una definición de que es un robot.

Robot: Manipulador multifuncional y programable diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales mediante movimientos programados y variables que permiten llevar acabo diversas tareas.

El termino robot se debe a Karel Capek quien utilizo en 1917 por primera vez, para denominar a unas maquinas construidas por el hombre construidas por el hombre y dotadas de inteligencia. se derivan de robotnik que define al esclavo de trabajo.

La robótica es una ciencia que surge a finales de la década de los 50's y que pesar de ser una ciencia relativamente nueva ha demostrado ser un importante motor para el avance tecnológico en todos los ámbitos (Industria de Manufactura, ciencia, medicina, industria especial, etc.)

La robótica es el diseño, fabricación y utilización de maquinas automáticas programables, creadas para realizar tareas repetitivas como el ensamble de un automóvil, aparatos electrónicos, etc. La robótica se ocupa de todo lo que concierne a robots como: control de motores, mecanismos automáticos, censores, sistemas de cómputos, etc. Con esta definición se puede decir que la robótica trabaja en conjunto con otras disciplinas como ser: mecánica, electrónica, automática, informática, etc.

La subdivisión de los robots, con base a arquitectura, se hace en los siguientes grupos:

Poliarticulados